Anteriormente tinha o nome de Porcas ou S. Silvestre de Porcas, porque no local proliferava o porco bravo. Administrativamente Porcas pertenceu sempre à Guarda, comprovando-se já na carta de D. Sancho I, que era um dos lugares dos Montes Hermínios, Serra da Estrela.
Como o vocábulo "Porcas" não era muito agradável, em 1928 a aldeia passou a chamar-se Vale de Estrela e esta mudança foi festejada com a construção de um chafariz (o estado ajudou na construção com 31,58 Euros). A primeira acta data de 1841.
A escola primária surgiu em 1881, em troca de uma exploração de água para o Sanatório Sousa Martins. A canalização apareceu em 1933, mediante um empréstimo, pela junta, de 6,98 Euros. A Inauguração da luz foi em 1941, foi a primeira aldeia do concelho da Guarda a tê-la.
Assim em 1941, Vale de Estrela tinha luz eléctrica e telefone em troca da exploração das nascentes da Montanheira, Central de Elevação de Águas, à Câmara da Guarda. Na mesma aldeia foram construídos dois grandes lavadouros. Há indícios, de que a Igreja Matriz, terá sido construída no tempo dos Filipes, assim como uma mansão muito próxima. A referida Igreja é em honra de S. Silvestre, que é o padroeiro da aldeia, embora a festa da aldeia se realiza em honra do Senhor dos Esquecidos. Em 1941, foi reconstruída a capela da Senhora dos Milagres, cuja imagem é em granito.